目前3D打印机固件有Sprinter、Marlin、Teacup、Sailfish等，Sprinter和Marlin是使用较多的两款固件，下面就简单介绍下这两种：

1、Sprinter

Sprinter是RepRap、UM系列、MakerGear等3D打印机上常用的固件，兼容性很好，可以在多种设备上使用。

它的功能相对简单，基本功能包括：

支持SD卡

步进电机控制

挤出机速度控制

PID温度控制

打印速度及运动加速的加速度控制

目前支持的主控板有：

RAMPS

Sanguinololu

Teensylu

Ultimaker's Electronics version 1.0-1.5

2、Marlin

推荐大家使用Marlin，它是融合了Sprinter和Grbl固件的优点，基于Arduino的开源混合版。

和Sprinter一样，Marlin适用于多种标准平台，如RepRap、UM系列，但性能上提高许多，如吐丝更平滑、打印过程更流畅，防止任何不必要的打印停顿等。

它的功能相当强大，具有如下特点：

高速打印

基于中断的温度保护（响应快速）

基于中断的线性加速运动

温度测量更精确、读数更准确

自动调节的PID温度控制

完整的endstop支持

支持LCD液晶显示器、SD卡

目前支持的主控板有：

RAMPS

Sanguinololu

Ultimaker's Electronics version 1.0-1.5

Generation 6 Electronics

Generation 7 Electronics